#ifndef __ec11_task_h__
#define __ec11_task_h__

#include "main.h"


#if 1
#define ec11_task_debug(format, ... ) my_debug("[ec11_task]:",format,##__VA_ARGS__);
#else
#define ec11_task_debug(format, ...) ;
#endif

uint8_t ec11_task_get_left(void);
uint8_t ec11_task_get_right(void);
void ec11_task_init(void);

#endif
